Одному ни как,высоко летать


ДЭПО & Kolibri Одному ни как,высоко летать - GimBall — летающий робот, который отскакивает от стен как мяч Прошлым летом учёные из лаборатории интеллектуальных систем Федеральной политехнической школы Лозанны продемонстрировали прототип летающего робота, который не боится падений и столкновений с препятствиями. Суть идеи — робота окружает лёгкий каркас из углеродного волокна, который защищает его от повреждений, а после падений робот переворачивается в рабочее положение с помощью упругих ног.


Новая версия робота — GimBall — продвинулась гораздо дальше — защитный каркас имеет сферическую форму и свободно вращается вокруг тела робота. Это позволяет не просто избежать повреждений, но и сохранять идеальную управляемость после любых столкновений. Робот буквально отскакивает от стен и потолка, как мяч, при этом несущие винты остаются в заданном положении. Ещё одно преимущество GimBall — ячейки защитной сферы достаточно мелкие, чтобы надёжно защитить винты и корпус не только от ровных стен и строительных конструкций, но и от ветвей деревьев и кустов. Во время испытаний робот без проблем пролетел по лесу несколько сотен метров, постоянно натыкаясь на заросли.




Конечная цель разработчиков — добиться того, чтобы роботы, подобно насекомым могли свободно летать в сложном окружении и выдерживать постоянные столкновения с препятствиями. Более того они пытаются не только избежать неприятных последствий столкновений, но и использовать их.


Одно из направлений работы лаборатории посвящено исследованию возможностей тактильных сенсоров для навигации — робот, снабжённый набором таких сенсоров способен ориентироваться в помещении на ощупь, или «катиться» вдоль вертикальной стены или потолка. Такой робот вполне может обойтись без сложной системы компьютерного зрения и работать там, где от зрения мало толку — в пещерах или задымлённых помещениях.


В перспективе возможен и другой сценарий использования столкновений для улучшения характеристик — робота можно научить натыкаться на препятствия специально, под определённым углом и с определённой скоростью, что может заметно улучшить его маневренность — вместо плавных поворотов, требующих снижения скорости, он будет менять направление стремительно, как бильярдный шар.

Источник:

Время: 04:37

Добавлено: 2015-12-21

Просмотрено: 499

Рейтинг: 0

Скачать бесплатно

Весь репертуар ДЭПО & Kolibri

Текст песни целиком:

Нам на прорыв время в тупую упустить
Нам на ковры ноги и сесть за бизнес класс
И тот порыв что давал тебе руководить
Крутить и управлять движением во круг нас
Не в первый раз же было
Слезы крик и блик
Морозы дикие а паника по взрослому
Разрушенный мой мозг был выключен
Не любил те препараты но прирос к нему
Одному ни как,высоко летать
Падать больно,но больней терять
Измеряй любовь в градусах,радостях
Ведь наша жизнь собрана в одно по частям
И мы опустимся до низу
Пусть нас пронзает ножами время
Но без тебя здесь нельзя мне
Тепло не греет и только ты сильнее
Могла бы заставить меня тлеть

Между небом и землей ты и я
Мир наш с тобой на пополам
И то что грелось солнцем накрылось инеем
Прощай и разлетимся по разным городам

Посетите так же следующие страницы:

  • Летать
  • Летать со мной в темноте
  • I Believe I Can Fly я верю, что могу летать
  • Летать
  • учусь летать
  • kolibri kavabanga depo
  • Начинай летать
  • Летать
  • Летать Идёт Нам Всем

Видео:

GimBall — летающий робот, который отскакивает от стен как мяч
Прошлым летом учёные из лаборатории интеллектуальных систем Федеральной политехнической школы Лозанны продемонстрировали прототип летающего робота, который не боится падений и столкновений с препятствиями. Суть идеи — робота окружает лёгкий каркас из углеродного волокна, который защищает его от повреждений, а после падений робот переворачивается в рабочее положение с помощью упругих ног.


Новая версия робота — GimBall — продвинулась гораздо дальше — защитный каркас имеет сферическую форму и свободно вращается вокруг тела робота. Это позволяет не просто избежать повреждений, но и сохранять идеальную управляемость после любых столкновений. Робот буквально отскакивает от стен и потолка, как мяч, при этом несущие винты остаются в заданном положении. Ещё одно преимущество GimBall — ячейки защитной сферы достаточно мелкие, чтобы надёжно защитить винты и корпус не только от ровных стен и строительных конструкций, но и от ветвей деревьев и кустов. Во время испытаний робот без проблем пролетел по лесу несколько сотен метров, постоянно натыкаясь на заросли.




Конечная цель разработчиков — добиться того, чтобы роботы, подобно насекомым могли свободно летать в сложном окружении и выдерживать постоянные столкновения с препятствиями. Более того они пытаются не только избежать неприятных последствий столкновений, но и использовать их.


Одно из направлений работы лаборатории посвящено исследованию возможностей тактильных сенсоров для навигации — робот, снабжённый набором таких сенсоров способен ориентироваться в помещении на ощупь, или «катиться» вдоль вертикальной стены или потолка. Такой робот вполне может обойтись без сложной системы компьютерного зрения и работать там, где от зрения мало толку — в пещерах или задымлённых помещениях.


В перспективе возможен и другой сценарий использования столкновений для улучшения характеристик — робота можно научить натыкаться на препятствия специально, под определённым углом и с определённой скоростью, что может заметно улучшить его маневренность — вместо плавных поворотов, требующих снижения скорости, он будет менять направление стремительно, как бильярдный шар.

Источник:

Ещё видео для вас:





Комментарии:

Добавьте сюда комментарий



Проверочный код безопасности:

Авторизация



Вступить в наши ряды
Забыли свой пароль?